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il problema è che settando il gain (l'ho fatto in corrente) riesco a far girare i due motori alla stessa velocità con lo stick al centro.
ma se do tutto timone a destra fa un imbardata decisamente più veloce di quando do invece tutta imbardata a sinistra, qundi uno dei due motori ha una velocità max decisamente più veloce dell altro motore, ho fatto dei controlli e i motori sono a posto il problema parte dalla centralina (e me lo dava già prima di quando regolavo gain e via dicendo)
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