[alexcobra23]

i limit dipendono dalla meccanica...l'importante è che non sforzi il servo ai fine corsa.
Avendo il flash-link puoi lavorare nel paragrafo AVCS sui valori di accelerazione oraria ed antioraria,sullo stop (deceleration),sul feeling,sull'esponenziale.
Se non l'hai già fatto,dai una lettura al loro sito nelle FAQ,alcuni spunti molto utili nel settaggio avanzato.