Iniziamo con le differenze tra 3A e 3D:
3A: stabilizza solo in condizione di volo normale (non rovescio)
3D: stabilizza anche in volo rovescio ed ha alcune possibilità di regolazione in più
RIGID: ha tutte le funzioni del 3D, ma gestisce anche una testa flybarless
Giroscopio:
l'Helicommand ha un discreto giroscopio di coda integrato, ma io mi trovo meglio ad utilizzare, al posto di quello dell'HC, un GY 401.
In questo modo inoltre, utilizzando un canale in più (in totale, quindi, 8 canali) si può gestirne in maniera indipendente da radio sia la sensibilità che l'inserimento/disinserimento del blocco di coda.
Spero che sia tutto chiaro...
Ciao