ciao.. se hai il regolatore di serie (align) la curva non centra.... questi stacchi purtroppo sono "normali" lo faceva anche il mio mi sono accorto che lo faceva propio quando davo un po piu di passo.. il motore assorbe, il regolatore sente la batteria che cala e stacca ho risolto con un kontronik..
per il ritardo sul movimento della coda controlla il delay che non sia impostato troppo alto... prova e poi facci sapere ciao ciao