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Se può interessarti ti invio questo progetto di azionamento stepper con pic, lo schema e il pcb non sono di mia progettazione, erano fatti per usare in pic16 invece io ho usato un pic18f1320. A tal proposito se usi il disegno del pcb vanno invertiti i pin 6 e 8 del pic tagliando le piste e rifacendo 2 ponticelli.
Il sw del pic implementa la regolazione della corrente tramite delle tabelle che ricostruiscono la funzione del seno, tramite 2 ponticelli è possibile scegliere il 1/1 1/2 1/4 1/8 di passo.
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