ad esempio dai una occhiata a questa pagina:
Vittorio Zuccalà : Arduino qui ti fai una idea sul funzionamento dell'arduino e su come può comunicare, a mio parere è una soluzione abbastanza economica, l'unica cosa che non sono convintissimo del sistema a fotocellule per calcolare il tempo di un giro... non mi viene in mente niente di migliore, dovresti chiedere a quallche forum di elettronica