Beh la cosa sarebbe di leggere con un pic (o simili) il segnale ppm che esce dal processore della radio, poi ricreare lo stesso identico segnale ppm solo che una volta contati 8 impulsi (7 canali) si crea un nono impulso (che sostituisce il suo originale) dopo una pausa variabile da 1 a 2ms in base alla posizione di un potenziometro letto dallo stesso pic. La durata dell'impulso deve essere di 0,35mS.
Ogni volta che il pic sente un segnale basso per più di 3mS azzera il contatore degli impuli in quanto quella è la pausa di sincronizzazione del frame.
Non sono un mago nelle spiegazioni, se non hai capito dimmelo, magari riscrivendolo mi spiego meglio
