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Non so dirti quando lo potrò provare perchè mi vengono sempre in mente tante idee che inizio e poi per portarle avanti in contemporanea devo lavorararci sempre a singhiozzo e alternativamente, però credo che lo farò e poi ti posto lo schema.
In linea di massima encoder---->pic---->out clock/dir poi per pilotare il motore userei un driver qualsiasi tipo l297/298 o similari.
Collegato al pic un display lcd che permette di visualizzare il rapporto variabile tramite 3 pusanti.
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