Ok per il test delle dita...
La corrente impostata sui driver è il limite massimo di corrente che scorrerà sugli avvolgimenti.
Quando il motore è fermo o gira lentamente verrà effettivamente assorbita quella corrente,però quando si sale con la frequenza di commutazione il motore assorbe meno per effetto dell'induttanza degli avvolgimenti.
Su un induttanza la corrente è in ritardo rispetto alla tensione, quella che crea il campo magnetico è la corrente, quindi quando la commutazione diventa più veloce, la corrente non fa in tempo a salire e come risultato il campo magnetico diminuisce.
Per ovviare a questo problema si tende ad alimentare i motori con una tensione maggiore, sempre che i driver lo supportino oppure ad inserire una resitenza in serie all'avvolgimento anche se non è la soluzione ottimale.
Per leggere l'effettiva corrente che scorre sugli avvogilemti il metodo migliore è inserire in serie all'avvolgimento una resistenza da 0,1 Ohm e poi leggere con un tester (meglio un oscilloscopio) la tensione ai capi della resistenza.
Tramite la legge di ohm si risale alla corrente che scorre, 0,1V letto corrisponde ad 1A di corrente.
In rete ci sono degli ottimi tutorial sui passo passo, che spiegano questo fenomeno
Il problema della massima velocità di rotazione