PC è OK
Errore che molti fanno: il motore non funziona come i classici motori elettrici dove ad un aumento dello sforzo risulta una richiesta di maggiore corrente.
La corrente max assorbible è settata sul ponte, ovvero, se setti 1 ampere, il motore assorbe 1 ampere. Se tale ampere è sufficiente per superare lo sforzo richiesto allora ok, se non è sufficiente il motore stalla. Tutto qua.
Non credo tu possa superare i 2 ampere perchè è il max che l' integrato l298 può fornire.
Il problema è che a tale amperaggio il calore diventa tanto ed è facile farli saltare. Non superare i 1.5 ampere su quei ponti (già sono tanti).
Il test delle dita è il migliore

: tocca integrati e motori e monitora le temperature.... Anche la prova nasale va bene

. Se senti puzza di bruciato, spegni tutto!!!
Non ti sto prendendo in giro, io ho fatto così su cinsigli ricevuti in altri forum.
Per il collegamento credo che il bipolare parallelo sia migliore dal punto velocistico per i motori