va beh.. mi sa che ci dovrò rinunciare... io la facevo molto più semplice la cosa.. comunque (so di aver sbagliato settore) la macchina è elettrica,ed avevo intenzione di farla andare piano,ed anche se si discostava un po dalla traettoria predefinita non mi importava tanto..; era solo per il piacere di fargli eseguire 'un programma'
