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Per quanto riguarda la misura della corrente stavo pensando che non credo che sia indispensabile cambiare il firmware. Sapendo infatti dove viene fatta la misura (ossia dove è posto lo shunt di misura) è possibile dimezzarne la resistenza e quindi a parita di corrente la lettura effettuata si dimezza.
A parte questo problema rimane sempre il problema del dimensionamento delle piste.
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