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grazie per la spiegazione,però non ho capito dove prendere questo DAC (bisogna collegarlo al posto dei potenziometri?)comunque col visual basic cerchero di crearmi una procedura che faccia compiere alla macchina dei comandi in sequenza programmata...(ad es.partire,fare un dato percorso e ritornare al luogo di partenza) non devo pilotarla io,ma il pc..
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