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Beh riguardo allo spostamento a sx é normale al decollo ma dovrebbe smettere o attenuarsi molto dopo il primo metro da terra... se dici che a 2-3metri va ancora a sx prova prima a correggerlo con lo stick, se riesci a tenerlo fermo allora prova ad usare tutto il trim. Se lo fa ancora allora devi mettere mano alla regolazione dei servi/bracci.
....oppure come soluzione grezza,come ho fatto io sul Honeybee, sposta il peso a dx, tipo il pacco batterie :-)
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