Ho cercato su google qualche foto di macchine RC, ed in effetti ( secondo mio modesto parere ) sarebbe meglio montare una calamitina sulla ("ruota trascinatrice"?) insomma quella dove passa la cinghia.
Effetto hall:
Effetto Hall - Wikipedia ;
Elettronica
Poi si legge il tutto con un PIC, che crea i segnali digitali da trasmettere.
Due moduli AUREL sui 433 Mhz che trasmettono/ricevono il segnale che poi viene visualizzato su display ( digitale o led ) oppure preso in ingresso su un PC.