[BaroneRosso]

Direi che si tratta di un comportamente normale, al suolo l'elicottero e' alquanto incontrollabile in quanto il flusso di aria generato dalle pale crea un forte disturbo (chiamato in gergo "effetto suolo"), il problema scompare alzando il modello dal terreno per una decina di cm (tra l'altro sui piccoli modelli il problema e' ancora piu' enfatizzato).

Riguardo il rotore di coda, puoi corregerlo con qualche tacca di trim, considerando sempre che in avvio del rotore e' normale che tenda a scodare leggermente (ovviamente se il giroscopio e' regolato bene).