[scoiattolo]

il valore c è quello che indica la capacità di erogazione/scarica della batteria:
4000 mah 15c-------4000X15=60000=60 ampere erogabili
5000 mah 25c-------5000X25=125000=125 ampere erogabili
ergo, se tu hai un regolatore da 80 ampere non potrai usare le 4000/15c senza rischio di surriscaldarle e quindi di danneggiarle.
il mio consiglio è quello di usare batterie che abbiano una capacità di scarica almeno 10 o 15% superiore alla potenza del regolatore in modo da avere sempre temperature abbastanza basse e da non sforzare i componenti elettronici del modello