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Quella scheda dovrebbe andare bene va visto come collegarla, il drive credo riceva sia ingressi linedrive che opencollector quindi in qualche modo si adatta.
A dir la verità vedo sul manuale che gli ingressi sono già optoisolati, quinidi la scheda potrebbe essere superflua, però tanto ti sarà utile per interfacciare anche i finecorsa o eventuali altri comandi.
A pag 3-20 del manuale ti fa vedere che mettendo il parametro 21 a 0001 lui aspetta l'ingresso clock e direzione.
Scusa la domanda, senza offesa, visto che non ci conosciamo è per capire che livello di informazioni ti servono, quanto sei pratico di queste cose?
Se ti serve ho il manuale in pdf, in caso mandami l'indirizzo email.
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