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Ci sono dei software tipo EMC2 (su linux) e Mach3 (su windows)e tanti altri che permettono di tirar fuori dalla porta parallela del pc 2 segnali per ogni motore.
Un segnale di clock e uno di direzione, quello di clock serve per far fare un passo al motore e quello di direzione per scegliere il senso di rotazione del motore.
I pin della parallela sono configurabili da software in base alle propie esigenze.
Se vuoi comandarci gli azionamenti mitsubishi devi configurare l'azionamento in funzionamento slave con riferimento esterno e configurare il tipo di riferimento come clock/direzione.
Elettricamente è buona norma interfacciare la parallela con l'azionamento tramite optoisolatori in modo da proteggere la porta parallela da eventuali spike.
Conosco alcuni azionamenti mitsubishi, i tuoi che modello sono? Alcuni azionamenti permettono di fare quello che ho scritto, ma non tutti.
Un consiglio, vai sul forum di cncitalia, trovi molto sull'argomento parallela e software adatti allo scopo.
Io preferisco EMC2 su linux, in quanto la gestione della parallela è molto accurata e soprattutto è realtime quindi non viene influenzata dai processi del sistema operativo.
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