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potrebbe essere una interferenza, se hai un fail safe del motore ad un valore più basso di quello di hovering..perchè dal rumore sembra il motore ceda di colpo.
secondo mè però, è stato un problema al regolatore.
una scarica elettrostatica l'avresti sentita di sicuro più sui servocomandi, specie quello di coda ti avrebbe sbacchettato...
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