Secondo me più di parlare di "a che velocità arriva", bisognerebbe parlare di quanti metri fà......Credo tu faccia un uso eccessivo della colla a caldo....usare al posto di solidi supporti motori della colla a caldo vuol dire essere dei veri ottimisti....sicuramente dopo qualche ciclo on-off dei motori (complice anche lo scaldare degli stessi motori) il momento ribaltante renderà inutilizabile il tuo modello!
Per verificare il tutto potresti provare a mettere il tuo modello nella vasca da bagno e simulare un po di manovre tenendolo ben fermo per tutto un ciclo di carica delle pile e vedere quello che accade.....Non voglio portarti sfortuna, ma preparati ad un naufragio....