simone76

fossi in te combinerei due azioni: un mix sul comando dello "sterzo" con una percentuale di miscelazione tale che grossomodo la torretta ruoti nella direzione opposta nel verso opposto, e l'azione di un giroscopio head lock. Non demanderei completamente la correzione al giroscopio.... ma onestamente gli unici giroscopi che ho avuto per le mani o erano vecchi o estremamente semplici (a parte un breve contatto con eli tanti anni fa ed un elicotterino elettrico piu' recentemente, non faccio eli).


Edit, ho preso in considerazione solo lo sterzo, se vuoi comandare un secondo asse serve un secondo gyro... ma comincio a pensare che nel tuo caso il gyro sia la soluzione ottimale, per mantenere un assetto.