no non e per niente normale dovrebbe in caso mandare in normal il gyro, controlla bene i collegamenti e fammi sapere, non vorrei che quello swicth e fatto apposta per compiere la manovra di autorotazione per cui a motore spento e non del passaggio da normal a hold..
capendo qual'e la radio il problema potrebbe essere nell'assegnazione dei canali, guarda nel tuo menu e cerca di assegnare i canali a cio che c'e scitto sulla radio per non sbagliarti