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Grazie Totillos per la risposta e ben ritrovato comunque i motori che uso sono piccoli e con corrente di fase inferiore all'1A probabilmente ho fatto qualche fesseria.
Comunque se interessa ancora l'argomento sono riuscito a risolvere alcuni quesiti con l'aiuto di qualcuno che conosce veramente bene l'elettronica.
Il primo schema direi che e' da cassare in quanto il TIP31 per andare in saturazione (e quindi condurre x hfe<=30) necessita di 100mA ma il L297 ne puo' dare max 25mA quindi occorrerebbe anteporgli un altro transistor poi gli 1N4001 sono poco adatti perche' lenti e sopportano solo 1A.
Lo zener che occorre mettere nelle basi deve avere la Vz = alla tensione di alimentazione dei PP.
INH1 e INH2 non possono essere collegati quindi diviene impossibile il controllo in corrente.
Sto ancora valutando la possibbilita' di usare l'array anteponendogli
la logica per gestire INH1 e INH2.
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