Non confondiamo rotazione con traslazione!!!!
Nessun eli stara' mai fermo dritto, ma scappera' sempre di lato. Un eli fermo in hovering e' sempre leggermente piegato di lato (nel caso del t-rex a destra). Diverso e' se l'inclinazione cambia da sola, cioe'se tende ad inclinarsi sempre di piu' in una qualsiasi direzione, allora e' questione di trim e/o bilanciamento e va corretta.