quì c'è qualche cosa che ti può indirizzare nel tuo progetto, occhio che l'obiettivo che ti sei prefisso non è affatto facile da raggiungere, sia per le complessità meccanice ed elettroniche cui si va incontro sia dal fatto che il pilotaggio di un ely è estremamente complesso.
Per cui ti consiglierei di impratichirti prima nel pilotaggio e successivamente di realizzare il "tuo" ely.
http://www.angelfire.com/blues/heli_project/