[BaroneRosso]

L'unica e' usare una centralina apposita per controllare i gri dei 2 motori, altrimenti devi ricorre ad una miscelazione via radio di 2 canali separati, ma con un margine di giri cosi' ridotto dubito che riuscirai a fare qualcosa senza ricorre ad una elettronica di supporto.
Riguardo i servi prova a migliorare i leveraggi, magari ricorrendo ad uniball al posto delle solite forcelle o zeta.