per la quota non è molto affidabile un sensore GPS tradizionale, si può fare qualcosa con un sensore differenziale ma dovete tener presente 2 problemi:
1) l'algoritmo vero e proprio del navigatore o dell'interfaccia del sensore GPS utilizza un modello matematico abbastanza complesso per approssimare la morfologia terrestre che non è un sfera perfetta. già di per se questo crea un'approssimazione sull'altezza
2) la precisione che ha il sensore (per via della trigonometria delle posizioni reciproche sonsore/satelliti) è abbastanza precisa sugli assi X Y ma non sull'asse Z sull'altezza c'è circa un ordine di grandezza nell'errore ovvero se sbaglia 2m sull'asse xy ne sbaglia 20 sull'altezza...
per la stima dell'altezza vi consiglio caldamente un sensore di pressione...tipo questo
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le stesse osservazioni valgono per la velocità se ci sono variazioni di altitudine...