@Lele
I finecorsa se non vengono supportati dal sw non servono a nulla, si potrebbe fare una cosa via hw ma non so fino a che punto possa servire.
Per il momento se li vuoi li puoi mettere in serie al comando motori-on con un pulsante di by-pass per lo sblocco manuale.
Più interessante invece è il modulo usb-lpt che dicono sia compatibile mm2001
http://www.baronerosso.it/forum/cnc/...ml#post1243180
Pensavo di inserirlo già dentro nel pcb del core della pwm.
Se avanzo tempo.
