Se la domanda che intendevi porre era quella che ti ha suggerito Luca allora la risposta sta nel fatto che più passi hai, più precisione hai nel movimento del servo.
Es. Se il servo si muove di un'angolazione massima di 180°. Con 180 passi hai una risoluzione di 1°, se ne hai 360 di 1/2° e così via....Aumentando il numero di passi aumenti la precisione dei movimenti.
