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Solo per fare una piccola appendice riguardante il dimensionamento dei diodi Zener D11-D14 della versione ULN.
Questi diodi sono stati aggiunti in un secondo momento dall'autore del progetto originale della MM2001 e servono a migliorare il tempo di commutazione tra le fasi, vanno dimensionati come nel progetto originale, cioè gli Zener devono avere una tensione pari alla tensione con cui vengono alimentati i motori più un valore da 1 a 3 Volt, per fare un esempio per motori alimentati a 12V si possono usare Zener tra 13V e 15V, Zener con tensione più alta fornisco un tempo di risposta del motore migliore ma non bisogna esagerare per non stressare troppo lo stesso, la potenza può essere di 1,3Watt o maggiore.
Come piccola aggiunta consiglierei, finito il montaggio dei componenti sulla scheda, di stagnare le piste percorse da correnti più importanti, per intendersi la linea di alimentazioni motori e quella del filo caldo.
Ciao
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