[scoiattolo]

non mi sono spiegato:
se il diff è bloccato o sbloccato il comportamento del modello cambia, ma cambia sia a destra che a sx, perciò il tuo problema non può essere quello, controlla con un goniometro che quando sterzi a sx e a dx le ruote si girino degli stessi gradi, controlla che convergenza e campanatura siano uguali sia a dx che a sx.