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I diodi di cui parli tu devo essere degli Zener, non diodi normali, vanno calcolati in base alle istruzioni originali della MM2001 cioè da 1 a 3 Volt in più della tensione a cui sono alimentati i motori, nel tuo caso da 13 a 15 Volt, come concetto generale mi sembra che se li metti da 15V i motori avranno più coppia, da 13V meno ma saranno anche meno stressati, come potenza quelli da 1,3W dovrebbero andare, io non li ho trovati disponibili e ne ho montati da 3 Watt.
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