Lo spunto per una parziale risposta potresti trovarlo nelle mie prove con il
4copter. Se poi riguardo al controllo via PC intendi dire anche velivolo autonomo allora e' un altro paio di maniche e non saprei proprio. Il fatto e' che i modelli sono tutto tranne delle macchine ideali, non basta solo dirgli "avanti" per farli andare avanti, ma vanno continuamente corretti "a sensazione".