Non capisco in che senso è inclinato, tu sei in hovering e quindi le pale sono livellate con il terreno, tu vuoi dire che il corpo dell'elicottero pende a dx?
Perchè se è così non devi bilanciare niente devi controllare che non ci sia il rotore montato male e quindi storto! Allora de vi smontare l'elicottero e vedere cosa c'è montato male! Se invece c'è solo il carrello storto allora hai già capito cosa è montato male!

Ciao e non ti preoccupare della durata, presto comprerai delle belle batterie da 2200 mah e il tempo ti si allunga un pò e in caso atterri e cambi batteria, purtroppo questi sono i tempi di volo per un elicottero piccolo o grande che sia!