| daniele
non sono esperto in materia perché sono un principiante come te comunque se leggi i vecchi post ,la funzione finecorsa verrà implementata sulla versione usb .per la versione parallela non si può fare. un trucchetto che puoi utilizzare è collegare dei finecorsa in serie a tutti gli assi che vanno ad agire sull'emergenza o sullo swich dell'alimentazione motori .
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