Il pcb non è ancora definitivo, in effetti quella vite di fissaggio mette in comune le due masse, che trattandosi di punti a teorico potenziale 0 non dovrebbero dare problemi ma a quel punto l'optoisolatore diventa inutile.
Purw il pin del TP per regolare la tensione del LM è collegato sbagliato, poi vedo di correggere, pensavovo inoltre duplicere le piazzole del diodo motori in modo da poter fare un parallelo.
@Savio.
Per passare al bipolare on-board bisoggna riscrivere il firmware del pic da capo.
Ancora non ho avuto il tempo di fare disassemblare l'originale, visto che il sorgente è segretisssimo
