Ciao Luca, ho guardato il d.s. del sensore, per risolvere il tuo problema ci sarebbero 2 possibilità:
la prima è di mettere un circuito r/c sull'uscita analogica per integrare le letture e quindi stabilizzarle al valor medio, per il calcolo però dovresti dirmi il valore della resistenza di ingresso del modulo di acquisizione del hud.
la seconda è di fare un filtro pb a 2 celle sull'uscita pwm, calcolando i valori per ottenere una tensione continua stabile; che velocità di aggiornamento ti serve?
anche per questa soluzione mi occorre sapere il valore di cui sopra.