| swash mix
e' correttissimo quello che dice il nostro amico,ma una piccola precisazione e' che lo swash mix non lavora su ogni singolo servo bensi sulla funzione alettoni,elevatore,passo.Se inverti il valore per esempio AIL da negativo a positivo o viceversa noterai che non solo un servo cambia di direzione bensi la coppia di servi che sul tuo Belt funge da alettoni,spero di essere stato comprensibile....ciao Chris,presto arrivo da te
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