Questo è un esempio
RC Model Limpid 5-6v 3A BEC Device for Brushless ESC su eBay.it Radio Control Engines, Radio Control Control Line, Toys Hobbies
In pratica è un regolatore di tensione. Colleghi il regolatore del motore come lo hai collegato adesso, inoltre colleghi il bec alle stesse lipo del motore e alla ricevente e lui ti alimenta ricevente e servi a 5V.