Figurati, il forum serve a questo.
Tranquillo fai le cose con calma e vedrai che ti regoli il motore come vuoi.
Un'ultima cosa, non esagerare con l'accellerazione, nel senso non scendere troppo con il valore impostato, diciamo non meno di 0,6 0,5 al massimo, quelmotore non gradisce e rischi, io mi trovo bene con un normale 0,7 che e' una bella smotorata.
I cassa rotante devono muovere una massa ben difersa dagli Inrunner

.
Ciao