[VMaurizio76]

Quello che chiedi non è un idelup (che si usa negli elicotteri facendo tenere un regime costante del rotore andando a variare solo il passo delle pale per ottenere la spinta voluta), quello che vuoi tu è settare un "minimo" come si farebbe per i modelli a scoppio.
Nel manuale ci dovrebbe essere spiegato. Io ho una DX7 e credo sia abbastanza diversa