Non sono né infallibile né omniscente;
può darsi che esistano ricevitori e servi che possono essere alimentati a 7,2V(nominali), ma non ne conosco, o che da 6V nominali, sopportino anche 7,2V.
Per il motore c'è la possibilità di non bruciarsi immediatamente, visto che è alimentato già a 6V, ma data l'alto numero di giri, non so se e quanto possa resistere meccanicamente.
Se sostituisci le attuali AAA con delle AA di pari capacità, avrai sicuramente un miglioramento, in quanto le ministilo non hanno una sufficente corrente di scarica e quindi il motore non rende.
Se usi le ricaricabili, 5 celle ti danno 6V nominali, ma a piena carica, raggiungono i 7,2V; in questo caso un solo diodo ti abbassa la tensione a 6,5V ca. Sarebbe meglio metterne due in serie e che sopportino la corrente massima assorbita dal motore... che non ho idea di quanta sia.
Altra cosa che non so è come è composta l'elettronica della tua auto, per cui non posso dare altri suggerimenti.