[dtruffo]

se mik permettete consiglierei di escludere il GPS per i seguenti motivi:

1. peso
2. costo
3. necessita' di postelaborazione del log
4. possibilita' di sgancio del segnale
5. errore intrinseco del sistema (sempre che non si utilizzi un GPS differenziale, ma si andrebbe ben oltre le possibilita' di noi comuni modellisti mortali)
6. volume

etc

Se si vuole trovare una soluzione.... bisogna spremere le meningi

PS: i sensori a ultrasuoni come si comportano quando sei a 100 mt di quota ???? cosa leggono ??? Non e' che non sentendo movimento pensano che di movimento non ce ne sia ????