Ciao, sicuramente sono modifiche da fare.
Bloccando il differenziale hai le ruote che fanno sempre presa su qualunque terreno, e se una ruota si pianta questa continua a fare presa invece di smettere di girare.
Cambiando pignone invece cambi i rapporti e ti assicuri che l'auto vada più lenta e si arrampichi senz'altro meglio.
Sono modifiche assolutamente semplici da fare, non preoccuparti che far danni è molto molto difficile. L'importante è avere gli strumenti adatti, non avere fretta e soprattutto ATTENERSI SCRUPOLOSAMENTE AL MANUALE D'ISTRUZIONI, fatto davvero bene. Non dovresti avere problemi, in caso mandami pure un pm