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Per rispondere a Cantz,
penso che i 5000 giri del mio motore siano il limite massimo per il motore con due pacchi in serie, quindi posso ancora aumentare il passo (o il diametro) senza che il motore perda giri, con il conseguente aumento della corrente assorbita.
Un' altro problema e' che non so se 5000 giri sono corretti in quanto le caratteristiche dicono che l' AXI dovrebbe fare 840 giri per volt, quindi:
7 Volt (mi sono tenuto un po' basso) per 840 = 5880 giri
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