Se serve un "oscilloscopio" fai da te sappiare che il segnale del servo puo' essere analizzato con facilita' tramite la scheda audio del pc facendo pervenire il segnale al Jack dell'ingresso audio opportunamente abbassato di livello con un piccolo trimmer o tramite partitore di resistenze.
E' poi utile utilizzare un software di analisi come questo :
Oscilloscope for the Soundcard
o questo
VA - Visual Analyser 8.0
Entrambi gratis e il secondo ITALIANO