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Non so che servo digitale hai (penso il 9254 o 9253). Se leggi le indicazioni questi servi sono progettati per max 4.8V. Tu dici di aver usato 5 celle e quindi hai superato il voltaggio max danneggiando probabilmente quest'ultimo che di tanto in tanto e senza apparente motivo ti fa questi scherzetti. Ovviamente la mia è un opinione dettata dal fatto che hai scritto che meccanicamente e "elettricamente" (spinette che fanno falso contatto dovuto a olio/miscela ecc) è tutto ok. il problema quindi è sicuramente elettronico.
Prova a sforzare un pò il servo e vedi se è sempre preciso e forte in qualunque posizione esso si trovi.
Fammi sapere.
Ciao!
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