se ci sai fare un pò col saldatore ,mettendoci le mani dentro, puoi farlo da solo;il passaggio da mode 1 a mode 2 è semplicissimo:nel dorso dello stampato principale vi sono 2 cavallotti che vanno spostati, per il passaggio a mode 3 ( codino e gas a dx ) devi spostare alcuni collegamenti, ci vuole un pò di pazienza e ... coraggio