io non sono in grado, ma ti passo il link di uno dei cento forum specilistici a cui sono abbonato e in cui rompo ogni volta che non capisco qualcosa... e spesso, nonostante la simpatica buona volontà degli altri utenti, continuo a non capire
controllo velocita' motore - .: robotitaly.NET :. - la community italiana sulla robotica
============
P.S. vedo che sei un esperto di inverter: io spesso divento scemo su azionamenti industriali a frequenza variabile... va a finire che qualche volta ti rompo le scatole quando non ci cavo le gambe
(soprattutto quando ad esempio i messaggi di errore tipo rockwell sono tradotti da un troglodita :-( )